什么是全數字伺服系統(tǒng)?
????? 數控機床表進給伺胭系統(tǒng)是位置隨動系統(tǒng)，需要對位置和速度進行精確控制。通常需要處理位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)的控制信息，根擬這些信息是用軟件來處理還是用硬件處理，可將伺服系統(tǒng)分為全數字式和混合式。
?????
?? ?混合式伺服系統(tǒng)是位里環(huán)用軟件控制，速度環(huán)和電流環(huán)用硬件控制.在混合式伺服系統(tǒng)中，位里環(huán)控制在數控系統(tǒng)中進行，并由數控系統(tǒng)插補得出位里指令值.由位置采樣輸入實際值，用軟件計算出位里偏差，經軟件位置調節(jié)后得到速度指令值。經D/A轉換后作為速度控制單元(伺服驅動裝里)的速度給定值，通常為模擬電壓-10~+ 1OV。在驅動裝置中，經速度和電流調節(jié)后，經功率馭動控制伺服電動機的轉速和旋轉方向。
?????
?? 而在全數字伺服系統(tǒng)中，數控系統(tǒng)直接將插補運算得到的位置指令以數字信號的形式傳送給伺服驅動裝置，伺服驅動裝置本身具有位置反饋和位置控制功能，獨立完成位置控制。

數控系統(tǒng)與伺服驅動之間通過通信傳遞如下信息:
①位置指令和實際指令;
②速度指令和實際速度;
③實際電流和實際轉矩;
④伺服系統(tǒng)和伺服電動機的配置數據;
⑤伺服狀態(tài)信息和伺服系統(tǒng)的報普信息;
⑥控制方式指令。