KK130線性模組維護(hù)
○初次使用前應(yīng)先將潤(rùn)滑油補(bǔ)滿，請(qǐng)注意油品種類，不同的潤(rùn)滑油不可混用。
○正常使用狀況下，建議每行走100 km應(yīng)檢查運(yùn)轉(zhuǎn)狀況一次，清除積污，并補(bǔ)充潤(rùn)滑油，滑軌及絲桿均應(yīng)潤(rùn)滑。

KK130線性模組操作使用
○操作時(shí)須依照型錄記載的額定條件，例如最高轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等，以免造成功能損壞或工安事故。
○應(yīng)避免紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，造成損壞、壽命減短或功能異常。
○操作環(huán)境溫度應(yīng)在800C以下，若需應(yīng)用在高溫場(chǎng)所的產(chǎn)品，請(qǐng)洽HIWIN業(yè)務(wù)。詳細(xì)說(shuō)明http://jssyzsjc.cn/1829.html

KK130線性模組選型步驟
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的選用，依不同使用條件及限制，可參考下列選用流程。
1.使用條件
○有效行程
○空間位置限制(寬度、高度、長(zhǎng)度)
○安裝方式(水平、垂直、側(cè)掛)
○負(fù)載重心位置
○運(yùn)轉(zhuǎn)條件(導(dǎo)程、速度、加減速度、工作週期)
○使用環(huán)境(高溫、振動(dòng)、油、水、腐蝕)詳細(xì)說(shuō)明：http://jssyzsjc.cn/1826.html。

KK130線性模組安裝
滾珠絲桿型式若確定用途為垂直方向（z軸）請(qǐng)注意，垂直安裝屬於特殊使用狀態(tài)，承載負(fù)荷請(qǐng)?jiān)诒砹凶畲罂砂嶂亓?（直立）范圍內(nèi)使用，除此之外，時(shí)規(guī)皮帶型式禁止垂直方向使用。

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KK100線性模組用的潤(rùn)滑油脂
潤(rùn)滑油脂雖然較不易流失，但為避免因潤(rùn)滑損耗造成潤(rùn)滑不足，建議客戶使用距離達(dá)100km時(shí)，應(yīng)再補(bǔ)充潤(rùn)滑油脂一次，此時(shí)可用注油槍藉由滑塊上所附油嘴，將油脂打入滑塊中。潤(rùn)滑油脂適用於速度不超過(guò)60m/min，且對(duì)冷卻作用 無(wú)要求的場(chǎng)合。

KK100線性模組精度
精度包含準(zhǔn)確度（Accuracy）與精密度（Precision），如下說(shuō)明：
1. 定位精度（準(zhǔn)確度）
模組由基準(zhǔn)點(diǎn)沿一方向移動(dòng)，最后實(shí)際到達(dá)的距離與原設(shè)定到達(dá)的距離的最大差異值（絕對(duì)值）稱之。
2. 往返位置重現(xiàn)性（精密度）
或指定位重現(xiàn)性，表示IR滑臺(tái)往返移動(dòng)過(guò)程中，在某一設(shè)定位置測(cè)得的位置差異值，以全行程中的最大值稱之。

3. 行走平行度
(1)?? 指IR模組的滑臺(tái)平面與模組安裝平面之間的平行度。量表架於滑臺(tái)平面中央，指針置於安裝平面上，取全行程量測(cè)的最大差異值。
(2)? 指IR模組的滑臺(tái)與模組安裝基準(zhǔn)面之間的平行度。量表架於滑臺(tái)平面中央，指針置於模組側(cè)邊安裝基準(zhǔn)面上，取全行程量測(cè)的最大差異值。

KK100線性模組系統(tǒng)構(gòu)成
工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作須搭配馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器、及上位控制器，系統(tǒng)構(gòu)成如下圖。HIWIN可提供優(yōu)良的伺服馬達(dá)及步進(jìn)馬達(dá)，配合以色列mega-Tabs驅(qū)動(dòng)器供客戶選用。

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KK86線性模組特性：
高剛性:軌道構(gòu)型採(cǎi)用U型斷面，并透過(guò)有限元素分析軟體的設(shè)計(jì)，在體積與剛性上取得平衡點(diǎn)，使得軌道具有高剛性、體積精簡(jiǎn)、重量輕等特性。

KK86線性模組配套零件
為了因應(yīng)各種的使用需求，KK86線性模組可另外選購(gòu)鋁護(hù)蓋、伸縮護(hù)套、馬達(dá)連接法蘭、極限開(kāi)關(guān)。
〇? 鋁護(hù)蓋、伸縮護(hù)套：可防止異物、雜質(zhì)進(jìn)入KK86線性模組之內(nèi)而影響其使用壽命、精度、順暢度 〇? 馬達(dá)連接法蘭：可將各種不同馬達(dá)鎖固於KK86線性模組之上
〇? 極限開(kāi)關(guān)：提供滑塊定位、啟動(dòng)原點(diǎn)以及防止滑塊超過(guò)行程之安全機(jī)制。

KK86線性模組的潤(rùn)滑
KK86線性模組若沒(méi)有適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行給予潤(rùn)滑，滾動(dòng)部分的摩擦就會(huì)增加，長(zhǎng)期的使用下來(lái)會(huì)成為縮短壽命的主要原因。 潤(rùn)滑劑便提供下列幾種作用：
●? 減少滾動(dòng)部分的摩擦、防止燒傷并降低磨損。
●? 在滾動(dòng)的面與面之間形成油膜，可延長(zhǎng)滾動(dòng)疲勞壽命。
●? 防止生銹。

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?KK60線性模組主要是透過(guò)模組化之設(shè)計(jì)，將滾珠絲杠和線性滑軌整合在一起，因此可提供具有高精度、快速 安裝、選用、高剛性、體積小、節(jié)省空間等特性。藉由高精度之滾珠絲桿做為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及配合最佳化設(shè)計(jì)之U型軌道做為導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，來(lái)確保精度與剛性之需求。

KK60線性模組特性：
〇? 設(shè)計(jì)及安裝容易
〇? 體積小重量輕
〇? 高精度
〇? 高剛性
〇? 配備齊全
〇? 最適化設(shè)計(jì)
軌道結(jié)構(gòu)由有限元素分析，得到最好剛性。

【模組化】
KK60線性模組透過(guò)模組化之設(shè)計(jì)，整合滾珠絲桿和線性滑軌，可節(jié)省以往傳統(tǒng)致動(dòng)平臺(tái)需經(jīng)過(guò)導(dǎo)引和驅(qū)動(dòng)元 件之選用、安裝校驗(yàn)、體積大、佔(zhàn)空間等缺點(diǎn)。因此KK工業(yè)機(jī)器人可提供快速選用、安裝、體積精簡(jiǎn)、高剛性 等特性，可大幅減少客戶端的使用空間與時(shí)間。

【四方向等負(fù)荷】
軌道和滑塊之間的迴流系統(tǒng)，其滾珠與珠槽接 觸面採(cǎi)用2列式歌德牙型之設(shè)計(jì)，具有45度接觸 角之特性，該設(shè)計(jì)可使得KK工業(yè)機(jī)器人可承受 四方向等負(fù)荷之能力。

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KK50導(dǎo)軌長(zhǎng)度 : 150, 200, 250, 300。

KK50線性模組的安裝
滾珠絲桿型式若確定用途為垂直方向（z軸）請(qǐng)注意，垂直安裝屬於特殊使用狀態(tài)，承載負(fù)荷請(qǐng)?jiān)诒砹凶畲罂砂嶂亓?（直立）范圍內(nèi)使用，除此之外，時(shí)規(guī)皮帶型式禁止垂直方向使用。

＊注意：為防止負(fù)載滑落，垂直安裝時(shí)，採(cǎi)用馬達(dá)宜含煞車。

KK50線性模組的壽命
於水平安裝、側(cè)掛安裝、傾斜安裝（角度小於30度）時(shí)，IR壽命以線性滑軌的壽命為準(zhǔn)；垂直安裝、傾斜安裝（角度大 於30度）時(shí)，IR壽命則以絲桿或固定端軸承壽命（取其小者）為準(zhǔn)。

表列額定動(dòng)負(fù)載（Fy, Fz, Mx, My, Mz）是相對(duì)於模組行走10,000 Km的壽命，若負(fù)載小於表列可負(fù)載條件（Fy/Fyd + Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd + Mz/Mzd≦1）則壽命將可延長(zhǎng)；反之，如果負(fù)載大於表定值，則壽命將少於10,000 Km。 為確保IR的長(zhǎng)期使用，建議儘可能在表列負(fù)載范圍內(nèi)使用。

KK50線性模組的保養(yǎng)
IR模組需要維修保養(yǎng)的部分包括滾珠絲桿、線性滑軌及相關(guān)配件。每三個(gè)月或每行走100公里的距離后，必須對(duì)滾珠絲杠和線性滑軌補(bǔ)充潤(rùn)滑劑，并請(qǐng)檢查有無(wú)任何污垢或碎屑在系統(tǒng)內(nèi)，如果油脂變得骯臟時(shí)，請(qǐng)更換油脂。如有 任何保養(yǎng)方面的特殊問(wèn)題，請(qǐng)與雷研精密傳動(dòng)設(shè)備有限公司聯(lián)系。

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KK40線性模組、HIWIN絲性模組。

KK40線性模組產(chǎn)品特色
○產(chǎn)品多樣化，可搭配需要選用:
? 驅(qū)動(dòng)方式:可分滾珠絲杠、時(shí)規(guī)皮帶
? 馬達(dá)出力:可自行選配伺服馬達(dá)，或步進(jìn)馬達(dá)
? 馬達(dá)連結(jié):直接、下接、內(nèi)藏、左接、右接，依使用空間而定
? 有效行程“100mm~2000mm ”(依螺桿轉(zhuǎn)速而定)
○組裝與維護(hù)容易
○可依顧客需要作客製化、單件或組合件的特殊設(shè)計(jì)製造
○單軸可組合成多軸使用。

KK40線性模組用途，一般自動(dòng)化設(shè)備均可應(yīng)用，舉例如下:
自動(dòng)錫焊機(jī)、鎖螺絲機(jī)、料架零件盒取放、小型堆棧、黏膠涂佈機(jī)、零附件取放搬運(yùn)、CCD鏡頭移動(dòng)、自動(dòng)噴漆機(jī)、自動(dòng)上下料裝置、切割機(jī)、電子元件生產(chǎn)設(shè)備、小型裝配線、小型壓臺(tái)、點(diǎn)焊機(jī)、表面覆膜制程、自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)械、液糾灌注分裝、零附件檢驗(yàn)設(shè)備、生產(chǎn)線工件整理、村料充填裝置、包裝機(jī)、刻印機(jī)、輸送帶移位、工件清潔裝置等等。

上銀KK40線性模組的維護(hù)
○初次使用前應(yīng)先將潤(rùn)滑油補(bǔ)滿，請(qǐng)注意油品種類，不同的潤(rùn)滑油不可混用。
○正常使用狀況下，建議每行走100 km應(yīng)檢查運(yùn)轉(zhuǎn)狀況一次，清除積污，并補(bǔ)充潤(rùn)滑油，滑軌及螺桿均應(yīng)潤(rùn)滑。

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線性模組注意事項(xiàng)、線性模組選型步驟、HIWIN線性模組等！

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?

線性模組的注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)：
人身安全
○本產(chǎn)品適用于工業(yè)用途，不可應(yīng)用在直接與人命或人員福祉相關(guān)的保安元件上。
○本產(chǎn)品操作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，人員應(yīng)維持在機(jī)械動(dòng)作范圍外，以免夾傷或發(fā)生其他工安事故。
○本產(chǎn)品接裝馬達(dá)并通電時(shí)，裝置心律調(diào)節(jié)器者應(yīng)維持在一公尺距離外，以免受到干擾。
○本產(chǎn)品勿裝置在火源、易燃物、可燃?xì)庑莞浇?，以防火?zāi)。

線性模組的儲(chǔ)放與安裝
○搬運(yùn)時(shí)應(yīng)避免墜落或碰撞。
○儲(chǔ)放本產(chǎn)品時(shí)，建議平放并應(yīng)妥善包裝，避免暴露于:高溫、低溫、潮濕的環(huán)境。
○切勿自行拆解或改裝本產(chǎn)品，以免異物進(jìn)入或產(chǎn)品破壞，造成功能異?；蚬ぐ彩鹿省?br /> ○安裝時(shí)應(yīng)將本產(chǎn)品鎖固，以免因振動(dòng)鬆脫。
○安裝聯(lián)軸器及馬達(dá)時(shí)，須選用適當(dāng)?shù)脑⒆⒁鈱?duì)準(zhǔn)軸中心線后將螺絲鎖固，切勿強(qiáng)行安裝。

線性模組的操作使用
○操作時(shí)須依照型錄記載的額定條件，例如最高轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等，以免造成功能損壞或工安事故。
○應(yīng)避免紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，造成損壞、壽命減短或功能異常。
○操作環(huán)境溫度應(yīng)在800以下，若需應(yīng)用在高溫場(chǎng)所的產(chǎn)品，請(qǐng)與雷研精密傳動(dòng)設(shè)備有限公司聯(lián)系。
○環(huán)境特殊時(shí)，例如強(qiáng)大振動(dòng)、真空室、無(wú)塵室、腐蝕性化學(xué)物、有機(jī)溶劑或藥劑、極高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負(fù)荷、垂直或懸臂安裝等，請(qǐng)先請(qǐng)與雷研精密傳動(dòng)設(shè)備有限公司聯(lián)系。確認(rèn)本產(chǎn)品適用條件。
○垂直安裝時(shí)，負(fù)載有墜落的危險(xiǎn)，建議加裝適當(dāng)?shù)纳奋?，并放使用前確認(rèn)煞車功能正常。

線性模組的維護(hù)
○初次使用前應(yīng)先將潤(rùn)滑油補(bǔ)滿，請(qǐng)注意油品種類，不同的潤(rùn)滑油不可混用。
○正常使用狀況下，建議每行走100 km應(yīng)檢查運(yùn)轉(zhuǎn)狀況一次，清除積污，并補(bǔ)充潤(rùn)滑油，滑軌及絲桿均應(yīng)潤(rùn)滑。

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線性模組選型步驟、HIWIN線性模組等

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線性模組選型步驟
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的選用，依不同使用條件及限制，可參考下列選用流程。

1、線性模組使用條件
○有效行程
○空間位置限制(寬度、高度、長(zhǎng)度)
○安裝方式(水平、垂直、側(cè)掛)
○負(fù)載重心位置
○運(yùn)轉(zhuǎn)條件(導(dǎo)程、速度、加減速度、工作週期)
○使用環(huán)境(高溫、振動(dòng)、油、水、腐蝕)

2、線性模組要求精度
○位置精度
○重現(xiàn)精度
○行走平行度

3、線性模組應(yīng)用形式
○單軸
○兩軸
○多軸
○特殊組合

4、線性模組馬達(dá)選用
○AC伺服馬達(dá)
○步進(jìn)馬達(dá)
○有無(wú)剎車(內(nèi)附、外掛)

5、線性模組馬達(dá)負(fù)載計(jì)算
○最高速度
○馬達(dá)解析度
○馬達(dá)扭矩計(jì)算

6、線性模組運(yùn)轉(zhuǎn)分析
○加速度
○實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)模式(V-T圖)

7.其他配件
○相關(guān)配件選用(極限開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)接板、伸縮護(hù)套、電纜保護(hù)管)。

8.HIWIN線性模組最終確認(rèn)
○使用條件再確認(rèn)
○價(jià)格、交期
○追加加工
○特殊要求

請(qǐng)需要線性模組的朋友聯(lián)系：黃志杰(經(jīng)理)??? 聯(lián)系電話：15802034588。

【精密線性模組簡(jiǎn)述】
精密線性模組為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)之單一復(fù)合件，為最佳化設(shè)計(jì)之模組平臺(tái)。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)之線性滑軌構(gòu)成，運(yùn)用復(fù)合化、輕量化與模組化之趨勢(shì)，結(jié)合高精度、高負(fù)載與高剛性等設(shè)計(jì)理念所自行開(kāi)發(fā)?？晒?jié)省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機(jī)構(gòu)上。

【精密線性模組特點(diǎn)】
??? 1.設(shè)計(jì)及安裝容易 2.體積小重量輕 .高精度 4.配備齊全 5.高剛性 6.最適化設(shè)計(jì)??。

【HIWIN精密線性模組KK系列】
?臺(tái)灣HIWIN精密線性KK模組為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)之單一復(fù)合件，為最佳化設(shè)計(jì)之模組平臺(tái)。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)之線性滑軌構(gòu)成，運(yùn)用復(fù)合化、輕量化與模組化之趨勢(shì)，結(jié)合高精度、高負(fù)載與高剛性等設(shè)計(jì)理念所自行開(kāi)發(fā)?？晒?jié)省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機(jī)構(gòu)上，并獲臺(tái)灣精品金質(zhì)獎(jiǎng)殊榮。

【HIWIN線性模組kk系列特點(diǎn)】

①多工設(shè)計(jì)： 整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運(yùn)動(dòng)，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便，也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)的需求。

②體積小重量輕： U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計(jì)出最佳化結(jié)構(gòu)，得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運(yùn)動(dòng)，可減少能源耗用。

③、檢測(cè)容易與配備齊全：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)。

④、組裝便利與維護(hù)容易：組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤(rùn)滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后的再生利用。

⑤、高精度與高剛性： 籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到最佳剛性與重量比例。?

現(xiàn)貨供應(yīng)：kk型精密線性模組型號(hào)
KK6010P-200A1-F0 　KK6005P-200A1-F0?
KK6010P-300A1-F0 　KK6005P-300A1-F0?
KK6010P-400A1-F0 　KK6005P-400A1-F0?
KK6010P-500A1-F0 　KK6005P-500A1-F0?
KK6010P-600A1-F0　 KK6005P-600A1-F0

?自動(dòng)化醫(yī)療設(shè)備采樣機(jī)器人，取樣模組是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成，其滑座同時(shí)為滾珠螺桿的驅(qū)動(dòng)螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。

【KK型精密性線模組】
KK6010C-150A1-F0精密線性模組在安裝的時(shí)候，藉由鋼珠的彈性變形及接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)移，即使安裝面多少有些偏差，也能被線軌滑塊內(nèi)部吸收。

KK6010C-200A1-F0線性模組能維持在一定的水準(zhǔn)內(nèi)，且滑塊有保持器的設(shè)計(jì)以防止鋼珠脫落，因此部份系列精度具可互換性.

KK6010C-500A1-F0單軸機(jī)械手部份系列精度具可互換性，客戶可依需要訂購(gòu)導(dǎo)軌或滑塊，亦可分開(kāi)儲(chǔ)存導(dǎo)軌及滑塊，以減少儲(chǔ)存空間。

KK6010C-600A1-F0上銀KK模組的自動(dòng)調(diào)心能力之效果而而得到高精度穩(wěn)定的平滑運(yùn)動(dòng)。

KK6010C-300A1-F0上銀KK模組運(yùn)用四列式圓弧溝槽，配合四列鋼珠等45度之接觸角度，讓鋼珠達(dá)到理想的兩點(diǎn)接觸構(gòu)造，能承受來(lái)自上下和左右方向的負(fù)荷。

KK6010C-400A1-F0精密線性模組，線性模組廠商由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。